超级大脑加灵巧双手 具身机器人规模化落地

在工厂车间、体育赛场、家庭场景中，具身机器人正以“耳聪、目明、手巧”的姿态改变人们的生产生活方式。

2025年，具身智能被写入国家“十五五”规划建议，成为新质生产力的核心引擎。上海财经大学数字经济研究院分析认为，这一融合AI、机器人、多模态感知的新兴产业，正从技术突破迈向规模化落地。

大模型为机器人装上“超级大脑”

技术突破是产业爆发的关键动力。就像人需要大脑指挥一样，大模型给机器人装上了“超级大脑”，包括看、听、摸在内的多种感知能力让机器人能真正“认识”世界，二者的深度融合让机器人实现质的飞跃。

Figure公司的Helix智能程序，只需要训练500小时，就能让机器人抓起从没见过的东西；两台Figure02机器人不用提前设定指令，就能一起把冰箱里的东西收拾好。特斯拉的OptimusGen2机器人，靠先进的触觉技术，能轻轻拿起鸡蛋不捏碎，其端到端神经网络已能在工厂精准完成电池分装任务，还能自主纠正操作失误。

现在，机器人的“眼睛”，即视觉技术能查出0.1毫米的细微误差；“耳朵”，即听觉技术能听懂人正常说话。不过要实现这些，得解决“算力”不足的问题，如今，分布式计算与模型压缩技术对算力瓶颈的破解，让机器人在低能耗下实现高性能运行。

不同场景需求倒逼全产业链创新

要让技术真正落地，还得靠产业链各个环节配合升级。从机器人的核心零件，到把零件组装成完整系统，再到实际场景应用，具身智能已经形成了完整的产业链。

不过，上游核心零部件还有“卡脖子”的难题没解决。比如芯片领域，英伟达等海外企业主导高端市场，国内华为、寒武纪正加速国产替代；传感器方面，力传感器和惯性传感器国产化提速，但高精度激光雷达仍依赖进口。

此外，中游系统集成面临兼容性难题，硬件接口不匹配、软件协议不一致导致开发成本高企。软件领域，谷歌RT-2、FigureHelix等国际大模型领跑，国内华为鸿蒙系统已实现部分应用，但高端算法创新仍需发力。下游应用的差异化需求，正倒逼产业链各环节协同升级。

2025全球数千台机器人进驻工厂

工业制造成了机器人“实习”和规模化应用的首选地。2024年，特斯拉的Optimus机器人在弗里蒙特工厂分拣电池，Figure02机器人进了宝马北美工厂，国内的优必选WalkerS机器人在蔚来、极氪汽车工厂贴车标、检查螺栓有没有松。在汽车总装车间里，机器人承担20到30公斤部件搬运、高精度扭矩锁付、0.1毫米级的精度质检等工作。凭借标准化任务和可控环境，工厂场景有望成为首个规模化落地领域。数据显示，2025年有数千台人形机器人部署到全球工厂，形成“由简到繁、由点到线”的落地节奏。

除此之外，服务场景中的机器人应用也日益广泛：医疗领域，手术机器人能提升手术精准度、减轻患者痛苦；养老领域，护理机器人有效缓解了人力短缺问题，例如杭州智元研究院研发的髋部助行外骨骼，为老年人户外出行提供了便利。

在11月初的十五运会深圳火炬传递现场，“0号火炬手”——人形机器人“夸父”成为全场焦点，它手持1.6公斤火炬，以高度拟人的奔跑姿态，在无人员陪跑的情况下，高效完成了从深圳市民中心至莲花山公园路段的火炬接力任务。

人才与政策提供重要支撑

具身机器人市场的爆发式增长，也让全球企业都来“抢蛋糕”。企业方面，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus机器人，2026年扩大到5至10万台；国内智元机器人2025年月产能达100台，宇树科技的四足机器人在全球市场占有69%以上的份额。总体上，科技巨头靠资金、人才优势搭建产业生态，初创企业则专注某个细分领域突破，形成了多元竞争的局面。

人才与政策成为产业发展的重要支撑。国内人工智能领域人才缺口达500万，具身智能作为前沿分支缺口更为突出，上海2025年相关人才需求达40万，而本地高校在校生仅4万。对此，复旦大学推出100门AI课程，小米与高校共建联合实验室，形成产教融合培养体系。政策层面，国家层面规划密集出台，北京设立1000亿元政府投资基金，上海推出10亿元具身智能基金，从技术攻关、产业协同到应用推广提供全方位支持。

政策支持也给产业加了速。国内，《新一代人工智能发展规划》《人形机器人创新发展指导意见》相继出台，2025年政府工作报告首次将具身智能写入其中。在技术攻关方面，单个研发项目最多能拿到500万元资助；产业协同方面，组建了制造业创新中心和产业集聚区；应用推广方面，开放了工业、医疗、养老等场景，帮机器人更快实现规模化应用。

北京青年报文/本报记者陈斯